Wie erreicht der XY-Achse-Manipulator eine präzise Hochdruckschaum von Zweikomponenten-Polyurethan?

In den Feldern des Automobilnetzes, Möbelfüllung, Bauisolierung usw. werden die Anforderungen an Präzision und Effizienz des Hochdruckschaumprozesses mit Zweikomponenten Polyurethan (PU) immer höher. Traditionelle manuelle oder einfache mechanische Infusionsmethoden sind schwierig, die Bedürfnisse komplexer Formen und Produkte mit hoher Konsistenz zu erfüllen, und die intelligente Kombination des Hochdruckschaumsystems von XY-Achse wird zu einem neuen Branchenstandard.

1. Systemzusammensetzung und Kernkomponenten

• XY-Achse-Manipulator: Bewegungskontrolle mit hoher Präzision

Lineares Modul: Verwenden von Servomotorkugelschrauben/Linearmotor, wiederholbare Positionierungsgenauigkeit ≤ ± 0,05 mm;

Multi-Achsen-Verknüpfung: X/Y-Achse koordinierte Bewegung, stützende lineare, kreisförmige, 3D-Trajektorien-Interpolation (komplexe Oberflächeninfusion);

Anti-Shake-Leistung: Die Beschleunigungsunterdrückungstechnologie vermeidet eine Vibration während des Hochgeschwindigkeitsstarts und -stopps, um die Injektionsstabilität zu gewährleisten.

• Hochdruckschaummaschine: präzise Mischung und Injektion

Hochdruckmessungspumpe: unabhängige Kontrolle mit geschlossenem Schleifen von Material A (Isocyanat) und Material B (Polyol), Druckbereich 150-250 BAR;

Dynamischer Mischkopf: statischer Mischer mit Hochgeschwindigkeitsrotation (3000-8000 U / min); PID -Kontrolle der Mischkammertemperatur (± 1 ℃), um eine stabile Viskosität der Reaktanten sicherzustellen; Selbstverpackte Design, um eine verbleibende Verfestigung zu vermeiden.

• Intelligentes Steuerungssystem

SPS-Bewegungskontrollkarte: Echtzeitsynchronisation von Roboter-Trajektorien- und Injektionsparametern;

Druckflussrückkopplung: Dynamische Einstellung der Messpumpenausgabe durch Drucksensor, Fehler <± 1%;

Formeldatenbank: Speicherung von Prozessparametern verschiedener Produkte (z. B. Verhältnis, Temperatur, Einspritzgeschwindigkeit).

2. Fünf Schlüsseltechnologien zum Erreichen einer präzisen Hochdruckschaum

• Flugbahnplanung und Geschwindigkeitsanpassung

Pfadoptimierung: Erzeugen Sie den optimalen Injektionspfad gemäß dem Formmodell 3D, um eine wiederholte/fehlende Injektion zu vermeiden.

Variable Geschwindigkeitsinjektion: Reduzieren Sie die Geschwindigkeit bei Ecken und erhöhen Sie die Geschwindigkeit in geraden Abschnitten, um eine gleichmäßige Schaumdicke zu gewährleisten.

• Hochdruckmischung und sofortiger Start und Stopp

Hochdruckinjektion: Der Druck über 150 bar bricht die molekulare Rohstoffkette und verbessert die Mischungsgleichmäßigkeit (Porendurchmesser ≤ 0,3 mm);

Millisekundenschalter: Die Reaktionszeit des Mischkopfmagnetventils beträgt <10 ms, um sicherzustellen, dass die Entladung sofort abgeschnitten wird, um das Tropfen zu verringern.

• Temperaturpresse-Flow Closed-Loop-Steuerung

• Gewährleistung einer Gleichmäßigkeit der Poren

Vakuumentgasung: Vorbereiten der Form (-0,08 mPa), um Blasendefekte zu reduzieren;

Gradientendruckinjektion: Einstellen Sie den Druck in Stadien (z.

• Selbstdiagnose und Verhinderung von Fehlern

Blockierungswarnung: Echtzeitüberwachung von Mischkopfdruckschwankungen, automatisches Rückspülen bei Überschreitung des Schwellenwerts;

Überwachung des Tankbalance: Ultraschallsensor warnt vor Materialmangel, um ein Ungleichgewicht zu vermeiden.

3. FAQ von XY-Achse-Manipulator Zweikomponent Polyurethan Hochdruckschaummaschine

Grundprinzipien

F1: Wie gewährleistet der Manipulator der XY-Achse die Bewegungsgenauigkeit bei Hochdruckschaum?

A1: Der XY-Achse-Manipulator nimmt die lineare Leit-/Kugelschraubenübertragung des Servo-Motorantriebs mit einer wiederholten Positionierungsgenauigkeit von ≤ ± 0,05 mm und einem Anti-Shake-Algorithmus an, um die Vibration während der Hochgeschwindigkeitsbewegung zu unterdrücken. Alle Pipelines werden durch Widerstandsketten geschützt, um eine Störung der Bewegungsbahn zu vermeiden.

F2: Was ist der Kernunterschied zwischen Hochdruckschaum und niedrigem Druckschaum?

A2:

Hochdruck (12-18 mPa): Mischung von Rohstoffen durch Hochgeschwindigkeitskollision, gleichmäßigere Schaumzellen (Durchmesser ≤ 0,3 mm), geeignet für hochpräzise Produkte wie Automobilverkehrszweige;

Niederdruck (<5 mPa): Verweilen auf mechanisches Rühren, niedrige Effizienz, aber niedrige Ausrüstungskosten, geeignet für eine einfache Füllung.

Leistungsoptimierung

F3: Wie kann man die Gleichmäßigkeit der Schaum verbessern?

A3:

Vakuumentgasung: Die Form auf -0,08mpa vorab rechnen;

Gradientendruck: Niedrige Druckfüllung zuerst und Hochdruckverdichtung später;

Trajektorienoptimierung: Die Roboter -Eckgeschwindigkeit wird auf 80 mm/s reduziert und die geraden Abschnittsgeschwindigkeit wird auf 200 mm/s erhöht.

F4: Wie kann der Energieverbrauch der Ausrüstung reduziert werden?

A4:

Verwenden Sie die pumpe variable Frequenz von Servo -Motorik, wodurch im Vergleich zum herkömmlichen Hydrauliksystem 30% Energie spart.

Die Wärmewiederherstellungsvorrichtung verwendet die Restwärme der Reaktion, um die Rohstoffe vorzuheizen.

Fehlerbehebung

F5: Was soll ich tun, wenn der Injektionsdruck ungewöhnlich schwankt?

A5:

Überprüfen Sie den Einlass- und Auslassdrücken der Messpumpe (Standard: Einlass 0,15-0,3 MPA, Outlet 6,5-12MPA);

Reinigen Sie den Filter oder ersetzen Sie die abgenutzte Kolbenpumpe.

F6: Wie kalibriert ich den Positionierungsversatz des Roboters?

A6:

Passen Sie die Injektionspunktparameter auf der Seite "Stationseinstellungen an (ca. 13PLU = 1 mm);

Überprüfen Sie die Spannung des Synchrongürtels und die Schmierung der Führungsschiene.

Wartung und Sicherheit

F7: Wartungszyklus von Schlüsselkomponenten?

A7:

Mischkopf: Nach 100.000 Injektionen prüfen;

Messpumpe: Dichtungen alle 500 Stunden ersetzen;

Filter: Reinigen nach der täglichen Produktion.